自动送料机依靠伺服/气动/机械传动 + PLC 控制系统，按设定长度、速度自动把卷材、板材、棒料、小件送到冲床、CNC、激光机、装配线，替代人工上料，提升精度与产能。
现在来看一下影响自动送料机精度的因素有哪些？
一、设备本身硬件因素
1. 传动与伺服系统
伺服电机 + 编码器：普通增量编码器误差大，高精度用绝对值编码器；伺服闭环控制优于开环。
减速机、齿轮间隙：齿轮磨损、背隙过大，每次启停产生空程误差，越长送料误差累积越大。
滚轮精度：滚轮圆度、平行度差、表面磨损起坑→板材打滑、长短不一；上下滚轮压力不均单边跑料。
2. 整平机配套
板材翘曲、波浪、镰刀弯，整平不到位，进料松紧变化，送料忽长忽短；厚板应力大更容易丢步。
3. 机械安装精度
机身倾斜、料架与送料机不同心、导轨松动，走料跑偏，尺寸不稳定。
二、原材料因素
板材厚度波动：同卷料厚薄不均，滚轮压紧力不变，薄料打滑。
板材平整度：卷材边浪、中浪、毛刺、折弯翘曲，进料阻力忽大忽小。
材质硬度：不锈钢、高碳钢摩擦力大；镀锌板表面光滑易打滑，同等压力精度变差。
卷材松紧：料架放料过紧拉扯板材、过松塌料下坠，进料拉力变化。
三、工艺调试参数
压料压力
压力太小→打滑变长；压力太大→板材压变形，薄料较易压薄跑偏。
送料速度
速度越快，惯性越大、启停冲击大，精度下降；高速冲压误差明显变大。
单次送料长度
短料（≤50mm）精度容易保证；超长送料（500mm 以上）累计误差放大。
延时参数：冲床信号、离合器联动延时不对，送料还没到位模具就下压。
四、外部环境与气源
气压不稳：空压机压力波动、管路漏气，气动送料行程忽大忽小（误差 ±0.2~0.5mm 常见）。
温度：冷热变化导致滚轮、钢材热胀冷缩。
粉尘油污：钢板油污粘在滚轮打滑；铁屑卡在滚轮缝隙，局部顶起板材。
五、冲床联动配套
冲床曲轴间隙、滑块间隙大，下模冲击拉扯板材。
料架刹车故障：放料惯性甩料，多余材料堆积被送料轮强行拉扯。
六、日常损耗老化
滚轮磨损、轴承间隙变大、皮带松动、电器元件老化，使用 1~3 年后精度逐步衰减。
