自动送料机在长期运行中，可能因部件磨损、参数设置不当、物料特性变化等原因出现故障，影响生产效率。
一、送料精度异常（送料过长 / 过短、尺寸不稳定）
常见原因：
传动系统问题：滚轮 / 输送带磨损、打滑，同步带 / 链条松动或跳齿，滚珠丝杠间隙过大。
动力系统故障：伺服电机 / 步进电机参数失准（如脉冲当量错误），电机输出扭矩不足。
物料因素：物料表面有油污、杂质导致摩擦力不足，材料本身存在弯曲、厚度不均。
传感器 / 定位装置故障：光电传感器、接近开关误触发或检测距离不当，定位挡板松动。
解决方案：
检查传动部件：更换磨损的滚轮 / 输送带，张紧同步带 / 链条，调整滚珠丝杠预紧力；若为气动送料机，需检查气压是否稳定（一般保持 0.5-0.6MPa）。
校准动力系统：重新设定伺服电机参数（如送料长度补偿值），检查电机驱动器是否过热，必要时更换老化电机。
处理物料问题：清洁物料表面油污，对弯曲材料进行预处理（如加装整平机构），确保材料厚度均匀。
调试传感器：调整光电传感器的检测角度和距离，清理传感器表面灰尘，紧固定位挡板螺丝。
二、送料卡顿或无法送料
常见原因：
机械卡阻：物料卡住料道（如料槽内有异物、物料尺寸过大），送料机构（如螺旋叶片、夹爪）变形或被缠绕。
动力不足：气动送料机气压过低，液压系统漏油导致压力不足，电机过载（因负载过大触发保护）。
控制系统故障：PLC 程序错误（如送料信号未触发），继电器、接触器触点粘连，急停按钮误触发。
解决方案：
清除卡阻：停机后检查料道，清除异物，调整料槽尺寸以匹配物料，修复或更换变形的送料机构（如螺旋送料机需清理叶片缠绕的杂物）。
恢复动力：检查气泵 / 液压泵，补充气压 / 液压油，修复漏油点；若电机过载，需排查是否因物料过载（如堆积过多），减少单次送料量，复位电机过载保护开关。
检修控制系统：通过触摸屏 / 编程软件检查 PLC 程序逻辑，更换故障继电器 / 接触器，检查急停回路是否导通。
三、送料速度不稳定
常见原因：
动力源波动：伺服电机供电电压不稳，气动 / 液压系统压力波动（如气源含水分、液压油中有气泡）。
传动部件打滑：滚轮 / 输送带摩擦力不足（如表面磨损、未压紧），齿轮啮合不良（有异物或齿面磨损）。
负载变化：物料数量忽多忽少（如料仓内物料剩余量差异大），物料重量不均导致负载波动。
解决方案：
稳定动力源：加装稳压器确保电机供电稳定；定期排水（气动系统加装油水分离器）、排气（液压系统放气阀），更换过滤精度更高的液压油 / 压缩空气过滤器。
增强传动摩擦力：更换带花纹的耐磨滚轮 / 输送带，调整压紧机构压力（如滚轮送料机的调压旋钮），清理齿轮啮合处异物，更换磨损齿轮。
均衡负载：在料仓加装料位传感器，通过自动补料维持物料量稳定；对重量不均的物料，采用分批送料或加装缓冲机构。
四、异常噪音或振动过大
常见原因：
机械部件磨损 / 松动：轴承缺油或损坏，连接螺丝松动（如料槽、电机固定座），传动部件（如齿轮、链条）啮合间隙过大。
不平衡运行：振动送料机的偏心块角度不一致，旋转部件（如螺旋叶片、滚轮）重心偏移（因磨损或安装偏心）。
物料冲击：大块物料高速落入料槽，或送料速度过快导致物料与设备碰撞。
解决方案：
维护机械部件：定期给轴承加注润滑脂，更换损坏轴承；紧固所有连接螺丝，调整齿轮 / 链条啮合间隙（如加垫片、更换张紧轮）。
校准平衡：重新调整振动送料机的偏心块角度（确保两侧对称），对旋转部件进行动平衡检测，修复或更换偏心的零件。
减少冲击：在料槽入口加装缓冲板（如橡胶垫），降低送料速度，或采用分段送料（先低速送料至缓冲区，再高速输送）。
五、控制系统故障（如无响应、报警）
常见原因：
电路问题：电源接线松动、短路，保险丝熔断，PLC 输入 / 输出模块故障。
传感器异常：光电传感器被遮挡（如灰尘、物料飞溅），接近开关损坏，编码器信号丢失（如线缆断裂）。
程序错误：参数设置错误（如送料长度超过设备最大范围），程序逻辑冲突（如同时触发送料和停止信号）。
解决方案：
排查电路：检查电源线路连接，更换熔断的保险丝，用万用表检测 PLC 模块是否有输出信号，必要时更换故障模块。
修复传感器：清洁传感器探头，更换损坏的接近开关，检查编码器线缆是否破损，重新插拔或更换线缆。
调试程序：在触摸屏上核对送料参数（如长度、速度），确保在设备额定范围内；通过 PLC 编程软件排查程序逻辑，删除冲突指令，重新下载程序。
六、日常预防维护建议
定期清洁：清除料道、传动部件的粉尘、杂物（如每周一次），避免堆积导致卡阻。
润滑保养：对轴承、齿轮、丝杠等运动部件，按说明书加注对应型号的润滑油 / 脂（如每月一次），防止干摩擦磨损。
参数记录：记录正常运行时的参数（如气压、电压、送料速度），便于故障时对比排查。
部件检查：每周检查传动带 / 链条松紧度、螺丝紧固情况，每月检查传感器灵敏度，每季度检测电机、驱动器的温升是否正常。
